PLC控制器本身的硬件采用積木結(jié)構(gòu)，各制造商的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相似。以日本歐姆龍C200HE為例，它是一種總線模板框架結(jié)構(gòu)。基本框架（CPU主板）配備CPU模板，其他插槽配備I/O模板；O擴(kuò)展電纜連接到I/O擴(kuò)展主板，I/O模塊安裝在主板上；另一種方法是配備遠(yuǎn)程I/O從站等。所有這些都表明，PLC制造商為用戶開發(fā)所有硬件組件，這便于用戶選擇和配置成不同規(guī)模的PLC，這種硬件配置的開放性對(duì)制造商、分銷商（代理商）和系統(tǒng)集成商有利，Z終端用戶帶來了很多便利，給營(yíng)銷供應(yīng)鏈帶來了極大的便利，這是一次巨大的成功體驗(yàn)。

除了通用的DI/DO和AD/DA模板外，PLC中的I/O模板還開發(fā)了一系列具有特殊功能的I/O模板，這為PLC在各行各業(yè)的應(yīng)用開辟了道路，例如用于識(shí)別的條形碼ASCII/基本模板、用于反饋控制的PID模板、用于操作控制、加工的高速計(jì)數(shù)模板、，單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、cam定位器模板、RFID接口模板等，未來將進(jìn)一步開發(fā)。此外，在強(qiáng)干擾情況下，輸入輸出、輸入輸出電氣隔離和接地隔離的相關(guān)組件也將更加完善。

PLC中的CPU與存儲(chǔ)器配合完成控制功能。它不同于DCS系統(tǒng)處理溫度、壓力、流量等參數(shù)。它采用快速電路掃描周期，一般為0.1~0.2s，快速掃描周期為50ms或更短。這是一個(gè)數(shù)字采樣控制系統(tǒng)。

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