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為了完成控制策略，為了更換繼電器并使用戶能夠完成與繼電器電路類似的控制系統(tǒng)梯形圖，編譯了一組稱為命令系統(tǒng)的控制算法功能塊（或子程序），這些功能塊固化在內存ROM中。用戶在編寫應用程序時可以調用它。指令系統(tǒng)大致可分為兩類，即基本指令和擴展指令。細分通用PLC的指令系統(tǒng)包括：基本指令、定時器/計數(shù)器指令、移位指令、轉換指令、比較指令、轉換指令、BCD操作指令、二進制操作指令、遞增/遞減指令、邏輯操作指令、特殊操作指令等。，這些指令大部分類似于匯編語言。此外，PLC還改善了足夠的內部資源，如定時器、計數(shù)器、內部繼電器、寄存器和存儲區(qū)域，這為編程帶來了極大的便利。
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