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1968年，美國通用汽車公司提出更換繼電器控制裝置。第二年，美國數字公司開發(fā)了一代可編程邏輯控制器，滿足通用汽車裝配線的要求。隨著集成電路技術和計算機技術的發(fā)展，已經出現了第五代PLC產品。
在以幾何和機械性能變化為特征的制造業(yè)和以將原材料轉化為產品的物理和化學變化為特征的過程工業(yè)中，除了基于連續(xù)量的反饋控制之外，尤其是在制造業(yè)中，還有大量基于開關的開環(huán)順序控制，根據邏輯條件執(zhí)行順序動作編號；此外，根據邏輯關系，還有獨立于順序和時間的連鎖保護動作；并對大量開關、脈沖量、定時、計數器、模擬量超限報警等狀態(tài)量進行基于離散量的數據采集和監(jiān)控。由于這些控制和監(jiān)控要求，PLC已發(fā)展成為取代繼電器電路并執(zhí)行順序控制的產品。在多年的生產實踐中，逐步形成了PLC、DCS、IPC三足格局，如表1所示，其他單回路智能調節(jié)器在市場上占有一定比例。
20世紀80年代至90年代中期是PLC發(fā)展快的時期，年增長率一直保持在30~40%。由于PLC機器連接處理模擬能力和網絡功能的進步，它擠壓了DCS市場的一部分（過程控制），并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè)。然而，由于工業(yè)PC（IPC）的出現，尤其是現場總線技術的發(fā)展，IPC和FCS也擠壓了部分PLC市場，因此PLC的增長速度普遍放緩。全球有200多家制造商生產300多種PLC產品，主要用于汽車（23%）、食品加工（16.4%）、化工/制藥（14.6%）、金屬/采礦（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）和其他行業(yè)。
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