一、電源 

可編程控制器的電源在整個(gè)變頻控制柜系統(tǒng)中起著非常重要的作用。如果沒(méi)有良好可靠的電源系統(tǒng)，就無(wú)法正常工作，因此可編程控制器制造商也非常重視電源的設(shè)計(jì)和制造。通常，交流電壓在+10%（+15%）范圍內(nèi)波動(dòng)，您可以直接將PLC連接到交流電網(wǎng)，而無(wú)需采取其他措施。

二、處理單元(CPU)  

處理單元（CPU）根據(jù)可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序分配的功能，接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、內(nèi)存、I/O和看門狗定時(shí)器的狀態(tài)，并可以診斷用戶程序的狀態(tài)。語(yǔ)法錯(cuò)誤。

可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先通過(guò)掃描接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將其分別存儲(chǔ)在I/O圖像區(qū)，然后在解釋命令后，從用戶程序存儲(chǔ)器中逐個(gè)讀取用戶程序，根據(jù)指令執(zhí)行邏輯或算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果被發(fā)送到I/O映像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器。在執(zhí)行所有用戶程序后，I/O映像區(qū)的輸出狀態(tài)或輸出寄存器中的數(shù)據(jù)被傳輸?shù)较鄳?yīng)的輸出設(shè)備，該循環(huán)一直運(yùn)行到停止運(yùn)行。

為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來(lái)，大型可編程邏輯控制器也采用了雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用了三CPU的表決系統(tǒng)。這樣，即使一個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍然可以正常工作。

三、存儲(chǔ)器

存儲(chǔ)系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。

存儲(chǔ)應(yīng)用軟件的內(nèi)存稱為用戶程序內(nèi)存。

四、輸入輸出接口電路

1.現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)輸入接口電路組成，是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場(chǎng)控制之間接口的輸入通道。

2.現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，可編程邏輯控制器的功能是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行元件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。

五、功能模塊 

如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。

六、通信模塊

工作原理：可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。完成上述三個(gè)階段稱為掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

1.輸入采樣階段

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式順序讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)在I/O圖像區(qū)域的相應(yīng)單元中。輸入采樣結(jié)束后，進(jìn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映像區(qū)中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，以確保在任何情況下都可以讀取輸入。

2.用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是從上到下順序掃描用戶程序（梯形圖）。掃描每個(gè)梯形圖時(shí)，總是先掃描梯形圖左側(cè)觸點(diǎn)形成的控制電路，然后按先左后右、先上后下的順序?qū)τ|點(diǎn)形成的控制電路執(zhí)行邏輯操作，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中邏輯線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新I/O圖像區(qū)域中輸出線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或確定是否執(zhí)行指定的特殊功能指令。

也就是說(shuō)，在用戶程序的執(zhí)行期間，只有I/O映像區(qū)域中的輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)改變，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映像區(qū)域或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)域中。狀態(tài)和數(shù)據(jù)都可能發(fā)生變化，上面列出的梯形圖的程序執(zhí)行結(jié)果將影響下面一行中使用這些線圈或數(shù)據(jù)的所有梯形圖；相反，下面列出的梯形圖顯示了刷新邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，在下一個(gè)掃描周期之前，只能對(duì)其上方的程序生效。

在程序執(zhí)行過(guò)程中，如果使用即時(shí)I/O指令，可以直接訪問(wèn)I/O點(diǎn)。即使使用I/O指令，輸入過(guò)程映像寄存器的值也不會(huì)更新，程序直接從I/O模塊獲取值，輸出過(guò)程映像寄存器將立即更新，這與直接輸入有些不同。

3.輸出刷新階段

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束時(shí)，可編程邏輯控制器進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O映像區(qū)中相應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖存電路，然后通過(guò)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外圍設(shè)備。此時(shí)，它是可編程邏輯控制器的輸出。

以上就是瑞通維控PLC編程廠家為您介紹的PLC自動(dòng)化控制的基本結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，如您有其他問(wèn)題，歡迎咨詢我們！