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2022-05-18 16:48:26

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伺服驅動器的主要功能是控制伺服電機，它與伺服電機一起使用，通常不單獨使用。

伺服驅動器又稱伺服控制器和伺服放大器，是用來控制伺服電機的控制器。其功能類似于作用于普通交流電機的逆變器。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。通常，伺服電機通過位置、速度和扭矩三種方法進行控制，以實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位。它目前是傳輸技術的高端產品。

伺服電機是指控制伺服系統(tǒng)中機械部件運行的發(fā)動機，是輔助電機間接調速裝置。伺服電機可以非常精確地控制速度和位置精度，并可以將電壓信號轉換為扭矩和速度來驅動控制對象。伺服電機的轉子速度由輸入信號控制，可以快速響應。它是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。它具有機電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓高等特點。它可以將接收到的電信號轉換為電機軸的角度。位移和角速度輸出。

伺服電機一般由三個回路控制，即三個閉環(huán)負反饋PID調節(jié)系統(tǒng)。從內到外是電流回路、速度回路和位置回路。

1.電流回路：內部PID回路是一個電流回路，完全在伺服驅動器內部執(zhí)行?；魻栄b置檢測電機每相的輸出電流，負反饋用于設定PID調節(jié)電流，輸出電流盡可能接近設定電流，電流回路控制電機的轉矩

2、速度回路：通過檢測到的電機編碼器信號進行負反饋PID調節(jié)，回路中的PID輸出直接是電流回路的設置，所以速度回路控制包括速度回路和電流回路，換句話說，任何模式都需要使用電流回路，電流回路是基本控制，而速度和位置控制，系統(tǒng)實際上還控制電流（扭矩）

3、位置回路：是外部回路，可在驅動器和電機編碼器之間，或外部控制器和電機編碼器或負載之間構建，需要根據情況確定。由于位置控制回路的內部輸出是速度回路的設置，因此在位置控制模式下，系統(tǒng)執(zhí)行所有三個回路的操作。此時，系統(tǒng)計算量大，動態(tài)響應速度慢。

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