什么是伺服電機(jī),“伺服”一詞來源于希臘語單詞“slave”?!八欧姍C(jī)”可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指令的電機(jī):在發(fā)送控制信號(hào)之前,轉(zhuǎn)子是靜止的;當(dāng)發(fā)出控制信號(hào)時(shí),轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn);當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí),轉(zhuǎn)子可以立即停止。
伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中用作執(zhí)行器的微型電機(jī),其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
伺服機(jī)構(gòu)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng),使輸出控制量(如對(duì)象的位置、方向和狀態(tài))能夠隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化而變化。伺服主要依靠脈沖進(jìn)行定位?;旧?,可以這樣理解,當(dāng)伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖時(shí),它將旋轉(zhuǎn)與一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度以實(shí)現(xiàn)位移。
由于伺服電機(jī)本身具有發(fā)出脈沖的功能,每次伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖,與伺服電機(jī)接收到的脈沖相呼應(yīng),伺服電機(jī)為閉環(huán)控制,即通過傳感器實(shí)時(shí)反饋,控制芯片實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
什么是直驅(qū)電機(jī)?
所謂直驅(qū)就是將新的旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)直接耦合或連接到被驅(qū)動(dòng)負(fù)載上,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。由于取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的許多中間環(huán)節(jié),如皮帶或鏈條或鋼絲繩、齒輪箱等,結(jié)構(gòu)大大簡化,使整個(gè)系統(tǒng)高效低耗、高速高精度、高可靠性和免維護(hù)、高剛度和快速響應(yīng)、無需潤滑和安靜運(yùn)行。
伺服電機(jī)是指電機(jī)由伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的高頻脈沖驅(qū)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)恒角、恒速、恒轉(zhuǎn)矩輸出。他在談?wù)撾妱?dòng)機(jī)的類型。
直驅(qū)電機(jī)是指電機(jī)和負(fù)載直接剛性連接,兩者之間沒有任何傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或聯(lián)軸器。他在談?wù)撾妱?dòng)機(jī)是如何使用的。
伺服電機(jī)可直接連接負(fù)載或通過傳動(dòng)裝置加載;直驅(qū)電機(jī)可以是伺服電機(jī)或其他電機(jī)。
伺服電機(jī)只是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,但其較低位置還需要連接各種傳動(dòng)裝置(如皮帶、螺釘、滾輪等),以達(dá)到您的傳動(dòng)要求;而直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)不需要其他傳動(dòng)裝置,直接連接設(shè)備,如將洗衣機(jī)的滾筒直接連接到電機(jī)上,減少了機(jī)械傳動(dòng)部分的連接和接收部分。
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