近年來，伺服系統(tǒng)產(chǎn)品相繼進入工業(yè)化階段。Hefu系統(tǒng)是一個自動控制系統(tǒng)，通過輸出受控量，如物體的位置、方向和狀態(tài)，可以跟蹤輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化。其中，伺服電機可以控制速度，其精度非常高，可以將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動控制對象?？奇陔姍C的應(yīng)用范圍是對加工精度、加工效率和工作可靠性要求較高的設(shè)備，如機床、印刷設(shè)備和自動化生產(chǎn)線。

根據(jù)工作電源的類型，伺服電機分為兩類：直流和交流。

直流伺服電機是一種旋轉(zhuǎn)電機，其輸入或輸出為直流電能。它具有動態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強的優(yōu)點。直流Kofu電機又分為直流有刷伺服電機和直流無刷電機。有刷直流電動機通常用于成本敏感的一般工業(yè)和民用應(yīng)用。

交流伺服電機是一種輸入或輸出為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機。它重量輕、輸出大、響應(yīng)快、速度快、慣性小、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、扭矩穩(wěn)定。直流伺服電機和交流伺服電機之間的具體區(qū)別如下：

一、原則不同；

1.交流伺服電機定子的三相線圈由伺服編碼控制電路供電，轉(zhuǎn)子為永磁式，電機的旋轉(zhuǎn)、速度和旋轉(zhuǎn)角度由編碼控制器確定。

2.無刷直流電機的轉(zhuǎn)子也是永磁體，定子繞組由伺服編碼脈沖電路供電。

二、不同的控制方法：

1、交流伺服電機有三種控制方式：振幅控制、相位控制和振幅-相位控制。

2、直流伺服電機主要有兩種控制方式：電樞電壓控制和勵磁磁場控制。

三、不同的表現(xiàn)：

1.交流電機的特性相對較軟。當(dāng)達到額定扭矩時，如果負(fù)載扭矩增加，很容易導(dǎo)致突然失速。然而，直流電機響應(yīng)速度快，起動轉(zhuǎn)矩大，可以提供從零轉(zhuǎn)速到額定轉(zhuǎn)速的額定轉(zhuǎn)矩。

2.直流電機具有良好、準(zhǔn)確的調(diào)速特性，也能在整個調(diào)速范圍內(nèi)實現(xiàn)平穩(wěn)控制，幾乎無振蕩，效率高，不易發(fā)熱。

四、優(yōu)勢和劣勢是不同的：

（1） 直流伺服電機

優(yōu)點：速度控制準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性很硬，控制原理簡單，線性調(diào)節(jié)特性好，時間響應(yīng)快，使用方便，價格便宜。缺點：電刷換向、速度限制、附加電阻、產(chǎn)生磨損顆粒（不適用于無塵和爆炸性環(huán)境）。

（2） 交流伺服電機

優(yōu)點：速度控制特性好，可在整個速度區(qū)域?qū)崿F(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，效率高達90%以上，發(fā)熱少，高速控制，高精度位置控制（取決于編碼器精度），運行穩(wěn)定，具有可控性好，響應(yīng)快，機械特性和調(diào)節(jié)特性的高靈敏度和嚴(yán)格的非線性指標(biāo)。在額定工作區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒定扭矩、低慣性、低噪音、無電刷磨損、免維護。

缺點：控制比較復(fù)雜，需要現(xiàn)場調(diào)整驅(qū)動參數(shù)以確定PID參數(shù)，并且需要更多連接。

五、不同的應(yīng)用：

一些成對的位置。交流伺服電機對控制精度、速度和扭矩要求較高。如印刷設(shè)備、激光加工、機器人、機床設(shè)備、機器接管、自動化生產(chǎn)線等。直流伺服電機以其結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便、運行效率高、無勵磁損耗、調(diào)速性能好等優(yōu)點，在醫(yī)療設(shè)備、儀器儀表、化工、機器人等行業(yè)越來越受到青睞。

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