技術分析：伺服電機在什么情況下會抖動？如何解決這些伺服電機抖動問題？如何解決這些問題？

一：

當伺服電機以零速度振動時，增益應設置為高，增益值可以降低。如果啟動時振動，則報警并停止，可能的原因是電機相序不正確。

二：

1.當PID增益調整過大時，很容易引起電機抖動，特別是加D后，抖動特別嚴重，所以盡量增加P，減小P，不要加D

2.編碼器接線錯誤時也會有抖動。

3.如果負載慣性過大，更換較大的電機和驅動器。

4.模擬輸入端口的干擾導致抖動。在電機輸入線和伺服驅動電源輸入線上加一個磁環(huán)，使信號線遠離電源線。

5.還有一個旋轉編碼器接口電機。接地不良容易引起振動。

三：

1.伺服接線：

a、 使用標準電源線、編碼器線、控制線，電纜是否損壞；

b、 檢查控制線附近是否有干擾源，是否與附近的大電流電力電纜平行或太近；

c、 檢查接地端子的電位是否發(fā)生變化，并確保接地良好。

②伺服參數(shù)：

a、 伺服增益設置太大，建議手動或自動重新調整伺服參數(shù)；

b、 確認速度反饋濾波器的時間常數(shù)設置，初始值為0，可以嘗試增加設置值；

c、 電子傳動比設置太大，建議恢復出廠設置；

d、 伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)發(fā)生共振，嘗試調整陷波濾波器的頻率和振幅。

③機械系統(tǒng)：

a、 連接電機軸與設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器偏移，安裝螺釘未擰緊；

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

③機械系統(tǒng):

a．連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常;

c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機.

四:

伺服電機抖動由機械結構、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。

1.機械結構引起的抖動可分為兩種情況:

1)空載抖動:

a.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。

c.機軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。

2)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷:

a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉動不平衡。

b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

c.傳動膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

2速度環(huán)問題引起的抖動:

速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當。增益越大，速度茲大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動。設定較小的增益可維持速度響應，不易產(chǎn)生抖動。

3.伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動:

電機運動中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數(shù)不當有關。可增加加D減速時間常數(shù)，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。

4.負載慣量引起的抖動:

直線導軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負戟員量增大。導軌和絲杠的轉動提量對伺服電機傳動系統(tǒng)的列性影響很大，固定增益下，轉刷損量插大，剛性越大，越易引起電機抖動，轉動萌被量越 ，剛性越y(tǒng)小，電的還不易抖動?？赏ㄟ^更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

5.電氣部分引起的抖動:

a.制際沒打開，反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制勵是否打開，通過加編碼器矢量控制零伺股功能，采用降力矩的方式鉑出一定的的轉魎通科決抖動，反碘電壓不正常查振動再期是否與速度有關，則應檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無關，則應檢查印刷線路板上是否故障，需要查看線珞板或重新調整。

b.電動機運行中突然抖動，大多是缺相造成的，應重點檢查熔斷器熔體是否熔斷，開關接觸是否良好，并測量電網(wǎng)各相是否有電。

以上就是唐山維控伺服電機廠家?guī)私獾膶е?a href='http://0t0ot.cn/product/894.html' target='_blank' class='key_tag'>交流伺服電機發(fā)生抖動的原因，如您有其他問題，歡迎咨詢我們！