伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是以機(jī)械位置或角度為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)的工作原理），如數(shù)控機(jī)床（伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直接影響移動(dòng)速度、跟蹤精度、定位精度等一系列重要指標(biāo)）、數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)等。華科興電氣通過收集整理數(shù)據(jù)，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)（伺服控制系統(tǒng)）進(jìn)行了簡(jiǎn)要總結(jié)。

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制對(duì)象

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制對(duì)象為機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度，執(zhí)行器為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；控制和放大輸入命令信號(hào)的部分稱為伺服放大器（也稱為驅(qū)動(dòng)器、伺服單元等），它是伺服驅(qū)動(dòng)器的核心。

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用主要有兩個(gè)方面：

一種是使坐標(biāo)軸以數(shù)控設(shè)備給定的速度運(yùn)行。

第二種方法是根據(jù)數(shù)控設(shè)備給出的位置來定位坐標(biāo)軸。

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能

數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求：

1.進(jìn)給速度調(diào)節(jié)范圍大：5mm/min、10m/min

2.位移精度要求高：全過程累積誤差小≤±5μm，與脈沖當(dāng)量δ有關(guān)↓, Δ↓;

3.以下誤差應(yīng)較?。洪]環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能較好；

4.伺服系統(tǒng)工作穩(wěn)定性較好：抗干擾能力強(qiáng)，速度均勻穩(wěn)定，粗糙度低，過載4-6倍，低速爬行工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)；

數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成

數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類

1.根據(jù)目的和功能

進(jìn)給驅(qū)動(dòng)：扭矩大小、調(diào)速范圍、調(diào)節(jié)精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度等。；

主軸驅(qū)動(dòng)：功率充足，恒功率調(diào)節(jié)范圍寬，調(diào)速范圍寬；

2.根據(jù)控制原理和是否存在檢測(cè)

開環(huán)：無需檢查、經(jīng)濟(jì)型CNC和舊設(shè)備改造

閉環(huán)：半閉環(huán)（螺旋角檢測(cè)）和全閉環(huán)（工作臺(tái)線性位移檢測(cè)）

3.根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和動(dòng)作原理

電液伺服驅(qū)動(dòng)：由電液伺服閥、低速大扭矩液壓馬達(dá)或液壓缸、位置檢測(cè)等部件組成

電伺服驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)（頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、快速定位等，但帶刷，需要維護(hù)）、交流伺服電機(jī)（易于維護(hù)，易于制造）

4.根據(jù)控制方法

模擬伺服方式

數(shù)字伺服方式

伺服系統(tǒng)中使用的伺服電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的特點(diǎn)。這種特殊的馬達(dá)叫做伺服馬達(dá)。當(dāng)然，它的基本工作原理與普通的交流和直流電動(dòng)機(jī)沒有區(qū)別。這種電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)單元稱為伺服驅(qū)動(dòng)單元，有時(shí)縮寫為伺服，通常內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。

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